機(jī)器人已經(jīng)徹底改變了制造過(guò)程，提供了一種高效和具有成本效益的方式，使人類(lèi)從執(zhí)行可能導(dǎo)致勞損的不安全和重復(fù)性任務(wù)中解脫出來(lái)。拾取和放置應(yīng)用是裝配過(guò)程中使用自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)的最常見(jiàn)應(yīng)用之一。雖然這意味著工廠可以很容易地找到合適的拾取和放置機(jī)器人模型，為特定應(yīng)用選擇合適的機(jī)器人模型需要一些調(diào)查。

挑選和放置機(jī)器人的用途

大多數(shù)現(xiàn)代拾取和放置機(jī)器人與其他機(jī)器人的區(qū)別之一是它們?cè)鰪?qiáng)的視覺(jué)，結(jié)合可以學(xué)習(xí)的人工智能（AI）。這種機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）功能使拾取和放置機(jī)器人能夠更輕松地適應(yīng)環(huán)境的變化，以計(jì)算抓取對(duì)象的最佳角度。拾取和放置機(jī)器人移動(dòng)和移動(dòng)，以更好地識(shí)別對(duì)象，分類(lèi)抓取新對(duì)象的最佳方式，并存儲(chǔ)這些知識(shí)，通過(guò)試驗(yàn)和錯(cuò)誤穩(wěn)步提高其性能。

在看機(jī)器人的確切類(lèi)型購(gòu)買(mǎi)之前，這是一個(gè)好主意，看看它將用于的功能。也許機(jī)器人需要執(zhí)行特定的任務(wù)，或者制造商需要一個(gè)更通用的機(jī)器人，可以很容易地定制多種用途。這些機(jī)器人的應(yīng)用多種多樣，包括分揀、檢測(cè)甚至產(chǎn)品包裝。

以下是拾取和包裝機(jī)器人的一些常見(jiàn)用途：

1. 裝配：在裝配應(yīng)用中使用時(shí)，取放機(jī)器人可以拾取傳入的組件，將其連接到工件的其他部分，然后將其運(yùn)輸?shù)较乱粋€(gè)裝配點(diǎn)。

2. 倉(cāng)揀選：裝配線通常包括從盒子中取出組件，并將它們放置在其他地方進(jìn)行裝配或包裝。專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的分揀和包裝機(jī)器人與尖端的視覺(jué)傳感器相結(jié)合，結(jié)合人工智能軟件，可以識(shí)別顏色、大小和形狀。

3.檢查：為了檢測(cè)缺陷，揀選和放置機(jī)器人需要具有視覺(jué)系統(tǒng)的先進(jìn)人工智能來(lái)識(shí)別缺陷并移除不合格的組件或產(chǎn)品，將它們撿起來(lái)并放置在指定的垃圾箱或區(qū)域。

4. 包裝：包裝應(yīng)用中的自動(dòng)化涉及機(jī)器人將成品放入包裝中，或使用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的拾取和包裝機(jī)器人將盒裝物品放置在托盤(pán)上以供運(yùn)輸。

各種挑選和放置機(jī)器人

取放機(jī)器人通常固定在穩(wěn)定的支架上，并定位到特定的工作區(qū)域，使用針對(duì)不同應(yīng)用配置的高級(jí)視覺(jué)和工具系統(tǒng)。這些通常由人工智能軟件支持，該軟件使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法，使揀選和包裝機(jī)器人能夠“學(xué)習(xí)”，以便它可以執(zhí)行各種任務(wù)。

機(jī)械臂

最常見(jiàn)的拾取和放置機(jī)器人類(lèi)型是5軸機(jī)械臂，用于更標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用，如沿單個(gè)平面移動(dòng)物體。更先進(jìn)的6軸機(jī)械臂通常用于更復(fù)雜的任務(wù)，例如在進(jìn)行下一個(gè)裝配點(diǎn)之前，需要對(duì)對(duì)象進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或以其他方式重新定向。

直角坐標(biāo)機(jī)器人

類(lèi)似于6軸機(jī)械臂，直角坐標(biāo)機(jī)器人可以沿著多個(gè)平面工作。拾取和放置機(jī)器人使用水平的X軸和垂直的Y軸在笛卡爾平面上移動(dòng)，直角坐標(biāo)機(jī)器人在19世紀(jì)被用來(lái)描述三維空間。坐標(biāo)系中表示的。它們使用線性致動(dòng)器和不同類(lèi)型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。一般情況下，它們比6軸機(jī)械臂提供更好的定位精度。

Delta（或并行）機(jī)器人

Delta機(jī)器人通常用于高速食品加工，采用先進(jìn)的光學(xué)技術(shù)來(lái)區(qū)分顏色、形狀和大小。這些拾取和包裝機(jī)器人使用重型電機(jī)連接到一個(gè)框架，并有各種配置，但大多數(shù)四軸操作。為了便于移動(dòng)，他們使用三個(gè)連接在桿上的輕質(zhì)手臂，桿將每個(gè)手臂兩端的關(guān)節(jié)連接起來(lái)。

快速挑選和放置機(jī)器人

這些快速拾取和放置機(jī)器人非常適合需要中到高吞吐量的環(huán)境，可創(chuàng)建全自動(dòng)分揀流程，使工人能夠?qū)Ｗ⒂谥圃炝鞒讨械钠渌顒?dòng)。這些分揀包裝機(jī)器人的循環(huán)速度可達(dá)每分鐘150次，通常用于包裝生產(chǎn)線中將促銷(xiāo)訂單或附加訂單放入包裝的部分，例如當(dāng)包裝中包含電池或促銷(xiāo)商品時(shí)。

協(xié)作機(jī)器人（或協(xié)作機(jī)器人）

協(xié)作機(jī)器人之所以被稱(chēng)為協(xié)作機(jī)器人，是因?yàn)樗鼈兡軌蚺c人類(lèi)工人一起完成獨(dú)立但兼容的任務(wù)，它們通過(guò)指導(dǎo)工人選擇位置并指導(dǎo)他們完成特定任務(wù)來(lái)增強(qiáng)人類(lèi)勞動(dòng)力。它們有助于優(yōu)化完成每個(gè)操作所需的時(shí)間，有助于創(chuàng)建更高效的制造流程。

碼垛機(jī)器人

碼垛機(jī)器人可以工作的一個(gè)具體過(guò)程涉及包裝物品的碼垛，以準(zhǔn)備裝運(yùn)。有時(shí)生產(chǎn)中的效率會(huì)因?qū)⒊善泛桶b產(chǎn)品放置在托盤(pán)上所需的時(shí)間而降低。雖然其他類(lèi)型的自動(dòng)化已經(jīng)可用于碼垛，他們往往會(huì)占用大量的空間，不能很容易地適應(yīng)各種碼垛工作。雖然不是專(zhuān)門(mén)的拾取和放置過(guò)程中，碼垛是它的延伸，自定義拾取和包裝機(jī)器人可以輕松地處理這樣的操作。

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